【摘要】为实现机器人与人运动的同步，本文提出了一种基于矢量构建的人一机运动协调控制模型。首先，在吸引子周围建立矢量场，并基于该矢量场设计了人一机运动协调控制模型；其次，针对控制模型分别进行了参数影响特性和相互作用特性的分析。
【关键词】
《甘肃农业科技》 2015-11-10
《重庆电子工程职业学院学报》 2015-11-10
《甘肃农业科技》 2015-11-10
《科技中国》 2015-11-10
《建材发展导向》 2015-11-11
《建材发展导向》 2015-11-11
《压电与声光》 2015-11-12
《宁波职业技术学院学报》 2015-11-12
010-56259535
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